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stm32f103rbt6

然而，具体到这两款芯片，它们之间的主要区别在于引脚定义和封装类型。STM32F103RCT6采用了100引脚LQFP封装，而STM32F103RBT6则采用了100引脚LQFP封装。尽管它们的封装类型相同，但在引脚定义上存在差异，这可能会影响电路板的设计和应用。

使用ST-LINK下载程序到STM32F103RBT6开发板的步骤如下：硬件连接：正确连接ST-LINK/V2：确保ST-LINK/V2与开发板的连接正确无误。通常，ST-LINK/V2的SWD接口（包括SWCLK、SWDIO、GND等引脚）需要与STM32F103RBT6开发板上的对应接口对接。

STM32F103RBT6是STM32系列的一款微控制器，它拥有丰富的片上外设，为开发者提供了强大的功能支持。STM32F103RBT6内置了多种功能外设，包括但不限于定时器、串行通信接口、ADC、USART、SPI、I2C、PWM、I2S、RTC、USB、CAN等。这些外设在不同的应用场景中能够发挥重要作用，为系统的开发提供了极大的便利。

如果是电流测量，一般有两种方案，一种是隔离的，一种是非隔离的，关键就是STM32的地是否与逆变器的地相同。隔离方案，可以考虑使用：霍尔传感器；测流电阻+线性光隔；隔离AD转换器；利用互感线圈取得固定比例的电流感应，然后经过电阻转换得到电压评估。

在STM32F103RBT6的最小系统设计中，BOOT1和BOOT0引脚是决定STM启动方式的，所以必须连接。RXT和TXD引脚是用于串口下载程序的，因此也需要连接。3768kHz晶振与引脚1相连，可以用来作为RTC时钟源，如果你不需要RTC功能，这个晶振和引脚1之间的连接可以省略。

STM32F103RBT6 基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。工作频率为72MHz，具有高速嵌入式存储器。适用于电机驱动、应用控制、医疗和手持设备等领域。STM32F103VCT6（注意：原文中提及的STM32F205RCT6应为笔误，此处更正为STM32F103VCT6）基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。